روبوٹ ڈیبرنگ مشین سوراخ کی پوزیشن کا پتہ لگانے کے لئے مشین ویژن کا استعمال کرتی ہے ، اور کیمرے کے اندرونی اور بیرونی پیرامیٹرز کے حساب کے طریقہ کار پر تفصیل سے تبادلہ خیال کرتی ہے ، اور کیمرہ کوآرڈینیٹ سسٹم میں ہدف پوائنٹ کے کوآرڈینیٹس کو بر روبوٹ کے کوآرڈینیٹ سسٹم میں تبدیل کرنے کے لئے کیلیبریشن کے مطابق آبجیکٹ امیج کو تبدیل کرتی ہے ، خلائی ہدف کے نقطہ کے تین جہتی خلائی کوآرڈینیٹس حاصل کیے جاتے ہیں ، اور پھر دو مراحل کے طریقہ کار کو ڈیبرنگ روبوٹ کی رہنمائی اور کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔