เครื่องลบคมของหุ่นยนต์ใช้แมชชีนวิชันเพื่อตรวจจับตําแหน่งรู และกล่าวถึงวิธีการคํานวณพารามิเตอร์ภายในและภายนอกของกล้องโดยละเอียด และแปลงภาพวัตถุตามการสอบเทียบเพื่อแปลงพิกัดของจุดเป้าหมายในระบบพิกัดของกล้องเป็น ในระบบพิกัดของหุ่นยนต์เสี้ยน ได้พิกัดอวกาศสามมิติของจุดเป้าหมายอวกาศ จากนั้นจะใช้วิธีการสองขั้นตอนเพื่อนําทางและควบคุมหุ่นยนต์ลบคม