เครื่องลบคมหุ่นยนต์ใช้แมชชีนวิชันเพื่อตรวจจับตําแหน่งรู และหารือเกี่ยวกับวิธีการคํานวณพารามิเตอร์ภายในและภายนอกของกล้องโดยละเอียด และแปลงภาพวัตถุตามการสอบเทียบเพื่อแปลงพิกัดของจุดเป้าหมายในระบบพิกัดกล้องเป็น ในระบบพิกัดของหุ่นยนต์เสี้ยน ได้พิกัดพื้นที่สามมิติของจุดเป้าหมายอวกาศ จากนั้นจะใช้วิธีสองขั้นตอนเพื่อแนะนําและควบคุมหุ่นยนต์ลบคม